海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何接線(xiàn)

海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
紛歧樣類(lèi)型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也紛歧樣，有的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，簡(jiǎn)略的只需A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器與FX2N系列PLC的銜接示意圖。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有4條引線(xiàn)，其間2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端銜接，銜接時(shí)要留意PLC輸入的呼應時(shí)刻。有的旋轉編碼器還有條屏蔽線(xiàn)，運用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的接線(xiàn)方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼器輸出脈沖的相數不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉編碼器還有條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器每根線(xiàn)的作用及如何接線(xiàn)的方法
這要看編碼器型號，是并口的還是串口的，不同線(xiàn)色代表不同信號，般黑色是地，白色是電源，其他就是信號線(xiàn)了。
般情況下，有五根線(xiàn)。
根接電源正。電源般有（5~30v）
根接電源負。
根接A相。
根接B相。
根接Z相（圈數相）。